Nabtesco Precision Equipment Company
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RV介绍
变位机单元RVP-B
BBQ变位机单元
搭载了适合BBQ变位机的带支脚齿轮头。准备了BBQ变位机 所需要的全部部品，可缩短设计・制作工时。此外，采用抗冲击的框架结构易于搬运。
Spec Information
| Model |
|---|
| RVP-B10C |
|---|
| RVP-B10C |
| RVP-B10C |
| RVP-B10C |
| RVP-B10C |
| RVP-B10C |
| RVP-B10C |
| RVP-B10C |
| RVP-B10C |
| RVP-B16E |
| RVP-B16E |
| RVP-B16E |
| RVP-B16E |
| RVP-B16E |
| RVP-B16E |
| RVP-B16E |
| RVP-B16E |
| RVP-B16E |
| RVP-B16E |
| RVP-B16E |
| RVP-B16E |
| RVP-B16E |
| RVP-B16C |
| RVP-B16C |
| RVP-B16C |
| Discrimination1 | Series | Unit Type | Series Symbol | Model | Motor Series | w number (w) |
w number (kw) |
Type | Ratio | Actual Ratio | Rated Torque （N・m） |
Allowable Scceleration/Deceleration Torque （N・m） |
Momentary Maximum Allowable Torque （N・m） |
Dimension α1 (mm) |
Dimension α1 (mm) |
Dimension Din (mm) |
Input Shaft Rated Moment （N・m） |
Input Shaft Allowable Moment （N・m） |
Dimensionβ (mm) |
Rated Output Speed （r.p.m.） |
Rated life （hr） |
Allowable Output Speed （r.p.m.） |
Allowable Input Speed （r.p.m.） |
Backlash (arc.min.) |
Lost Motion (arc.min.) |
Torsional Regidity (Nm/arc.min.) |
Moment Rejidity (Nm/arc.min.) |
Start-up Effciency (%) |
Moment of Inertia (kg・m^2) |
Mass (kg) |
Allowable Moment 1 (N・m) |
Allowance Thrust 1 (N) |
Allowable Moment 2 (N・m) |
Allowance Thrust 2 (N) |
Output Rotational Speed 1 (min-1) |
Output Torque 1 (N・m) |
Output Rotational Speed 2 (min-1) |
Output Torque 2 (N・m) |
Brake Holding Torque (N・m) |
Reduced Value Of The Inertia Moment For The Input Shaft (kgm2) |
Capacity | Part Number | Quantity | Packaging Type | Capacity | Part Number | Quantity | Packaging Type | Maximum allowable load (reference values) (kg) |
Maximum center of gravity height (mm) |
Maximum tilt angle (deg) |
Reduction ratio (Rotary axis) | Reduction ratio (Tilt axis) | Allowable startup/stop torque (Rotary axis) (Nm) |
Allowable startup/stop torque (Tilt axis) (Nm) |
Rotary axis allowable output speed (Operation Example) （r.p.m.） |
Tilt axis allowable output speed (Operation Example) （r.p.m.） |
Backlash・Lost motion (Rotary axis) (arc.min.) |
Backlash・Lost motion (Tilt axis) (arc.min.) |
Moment of inertia I (I=GD2/4) motor input conversion (Rotary axis) (kg-m2) |
Moment of inertia I (I=GD2/4) motor input conversion (Tilt axis) (kg-m2) |
Motor capacity (reference values) ※1 (w) |
Wheel diameter (mm) |
Maximum speed ※1 (m/min) |
Loading capacity/wheel (kgf) |
Loading load/4 wheels AGV (reference values) ※1 (kgf) |
|---|
| 100.5 | 6,000 | 659 | 250 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 150 | 6,000 | 659 | 250 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 210 | 6,000 | 659 | 250 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 258 | 6,000 | 659 | 250 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 100.5 | 6,000 | 665 | 250 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 100.5 | 6,000 | 662 | 250 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 150 | 6,000 | 662 | 250 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 210 | 6,000 | 662 | 250 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 258 | 6,000 | 662 | 250 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 66 | 6,000 | 666 | 250 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 81 | 6,000 | 666 | 250 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 101 | 6,000 | 666 | 250 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 121 | 6,000 | 666 | 250 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 145 | 6,000 | 666 | 250 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 171 | 6,000 | 666 | 250 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 66 | 6,000 | 661 | 250 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 66 | 6,000 | 687 | 250 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 81 | 6,000 | 687 | 250 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 101 | 6,000 | 687 | 250 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 121 | 6,000 | 687 | 250 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 145 | 6,000 | 687 | 250 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 171 | 6,000 | 687 | 250 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 78.3 | 6,000 | 678 | 230 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 104.4 | 6,000 | 678 | 230 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 120.46 | 6,000 | 678 | 230 |
※1 Subject to change depending on the operating conditions
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